⒈ 馬受鞭策而悚動(dòng)。比喻受人督教而儆戒振奮。
引宋 歐陽(yáng)修 《自岐江山行至平陸驛五言二十四韻》：“腰輿懼傾撲，煩馬倦鞭警。”宋 張耒 《石樓》詩(shī)：“平生林野趣，疏放謝鞭警。”